Rifqi Maulidi Primary Author mixed material bibliography serang 2023 monographic id Indonesia

Text

xvi + 67 hlm.; 18 x 25 cm Kursi roda elektrik merupakan alat bantu mobilitas yang penting bagi penyandang disabilitas atau orang dengan gangguan mobilitas. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan kursi roda elektrik yang dapat dikendalikan melalui sensor suara dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno. Penelitian ini menggunakan metode penelitian desain sains dengan langkah-langkah identifikasi masalah, tinjauan literatur, pengembangan konsep, prototyping, pengujian dan evaluasi. Sensor suara akan diintegrasikan dengan sistem kendali Arduino Uno untuk mengubah perintah suara menjadi aksi gerakan pada kursi roda elektrik. Hasil dari penelitian ini adalah prototipe kursi roda elektrik yang berfungsi dengan baik melalui kendali suara. Pengguna dapat memberikan perintah suara sederhana, seperti “maju,” “mundur,” “naik,” “turun,” “stop,” “kanan,” atau “kiri,” dan kursi roda elektrik akan merespons dengan melakukan gerakan sesuai perintah dan hasil yang didapatkan pada pengujian kali ini adalah sebesar 94,28% pengujian yang berhasil. Dalam kesimpulannya, penelitian ini berhasil merancang dan mengembangkan kursi roda elektrik berbasis sensor suara dengan menggunakan Arduino Uno. 530 UIN SMH Banten Perpustakaan Pusat SKRIPSI FIS 018 SKRIPSI FIS 018 My Library SKRIPSI FIS 018 28003 2024-02-13 14:14:13 2024-02-13 14:14:29 machine generated